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傳統(tǒng)電機,步進電機,伺服電機的區(qū)別和選用原則

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:4019發(fā)表時間:2021-03-08
一、按控制方式劃分區(qū)別
1)     傳統(tǒng)電機
原理:模擬量輸入,即對電樞繞組直接通電,對電機的控制完全取決于對
            輸入電流和電壓的控制。    
      優(yōu)點:價格低,控制電路簡單,功率可以做到很大。
      缺點:精度很低,調(diào)速曲線很粗糙。   
2)     步進電機
原理:步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進角)。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的  速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
        優(yōu)點:由于是數(shù)字量輸入,電機精度得到了極大的提高,速度與加速度控制很容易實現(xiàn),且控制效果較好。                                                                   
        缺點:高速時性能差,控制器驅(qū)動器電路復(fù)雜體積大。價格高于傳統(tǒng)電機。
3)     伺服電機
原理:伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,分為直流和交流伺服電動機兩大類,伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
        優(yōu)點:由于伺服電機自帶電機編碼器形成內(nèi)閉環(huán)所以控制精度很高,能在高速下正常運行。驅(qū)動器可與上位機直接通信。
        缺點:價位高,進口商品供貨周期長,維修費用高。
傳統(tǒng)電機,步進電機,伺服電機的區(qū)別和選用原則
二、選用原則
1、從成本考慮
     傳統(tǒng)電機<步進電機<伺服電機
2、從電機轉(zhuǎn)速要求考慮
     傳統(tǒng)電機轉(zhuǎn)速范圍寬但調(diào)速不精確且不平滑,并且隨轉(zhuǎn)速降低功率也會降低,隨之帶來的是轉(zhuǎn)矩降低;步進電機對轉(zhuǎn)速要求更加苛刻,轉(zhuǎn)速過低時會出現(xiàn)抖動和爬行現(xiàn)象,速度高時扭矩會大幅度降低,所以步進電機僅適用于中速運行情況。
     伺服電機在轉(zhuǎn)速方面優(yōu)勢很明顯,基本沒有明顯的弱點。
3、從控制精度考慮
     傳統(tǒng)電機因為是模擬量控制所以精度無法保證,步進電機和伺服電機是數(shù)字信號控制其精度要遠高于傳統(tǒng)電機,但是伺服電機自帶編碼器實現(xiàn)內(nèi)閉環(huán)控制能有效的減少掉步的情況,并且通常情況下伺服電機步距角要遠小于步進電機因此精度更高。
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