步進(jìn)電機(jī)的位置定位時(shí)，因?yàn)殡姍C(jī)負(fù)載和轉(zhuǎn)子儲(chǔ)存的動(dòng)能，不能立即停止，會(huì)產(chǎn)生超調(diào)量，反復(fù)經(jīng)過(guò)設(shè)定點(diǎn)后停下來(lái)。此種反復(fù)振蕩延長(zhǎng)了定位時(shí)間，有必要改善電機(jī)的阻尼和定位時(shí)間。改善的方法有安裝阻尼器和利用驅(qū)動(dòng)電路及電機(jī)本身的改善等。
1. 利用阻尼器的改善

??阻尼器是在步進(jìn)電機(jī)軸的飛輪上安裝橡膠等特性裝置，使飛輪的運(yùn)動(dòng)滯后于轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)，利用與轉(zhuǎn)子間的振動(dòng)相位差對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行制動(dòng)，改善暫態(tài)特性。此種吸振阻尼器不會(huì)像反相制動(dòng)方法那樣，在產(chǎn)生超調(diào)后才制動(dòng)，但也不會(huì)消除最初的超調(diào)量。此種動(dòng)態(tài)慣量阻尼器可以改善步進(jìn)電機(jī)高速區(qū)域的共振引起的轉(zhuǎn)矩降低，也可以改善高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩和響應(yīng)脈沖。

2 . 利用驅(qū)動(dòng)電路的改善
(1) 半步進(jìn)1-2相激磁的情況
??阻尼以及定位時(shí)，利用2相激磁比1相激磁要好。所以?xún)上嗖竭M(jìn)電機(jī)使用半步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的1-2相激磁時(shí)，停止相采用2相激磁，阻尼會(huì)變好。
(2) 反相序制動(dòng)
??此種方法是最佳控制，即在最初的超調(diào)能抑制振動(dòng)。為此介紹反相序制動(dòng)用閉環(huán)回路。
??由測(cè)速機(jī)得到轉(zhuǎn)子速度，在最佳時(shí)刻作反相序制動(dòng)。因?yàn)殚]環(huán)控制可在最佳的速度時(shí)間進(jìn)行制動(dòng)。
(3) 驅(qū)動(dòng)電路輸出段的結(jié)構(gòu)
??根據(jù)驅(qū)動(dòng)電路輸出段結(jié)構(gòu)當(dāng)功率管OFF時(shí)，尖峰吸收電路的導(dǎo)通，產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩變大。在高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩會(huì)降低，故要考慮轉(zhuǎn)矩與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩兩者狀態(tài)最佳時(shí)的驅(qū)動(dòng)電路。
3. 電機(jī)本體的改善
??圖8. 18為極異性磁鐵與各向同性磁鐵的步進(jìn)電機(jī)在12V額定電壓下的阻尼特性的比較。據(jù)此，定位時(shí)間方面,使用極異性磁鐵的穩(wěn)定時(shí)間長(zhǎng)。但若降低驅(qū)動(dòng)電壓(降低為8V)，則如圖8. 19所示，極異性磁鐵的穩(wěn)定時(shí)間變短。

??磁鐵強(qiáng)的電機(jī)調(diào)整激磁電壓（電流)時(shí)，穩(wěn)定時(shí)間將變小。圖8. 19為幾種電流的暫態(tài)特性。電流在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大時(shí)會(huì)減小，此為受到反電勢(shì)的影響所致。各向同性磁鐵與極異性磁鐵的周期比較，后者變短，振蕩次相同約為4,后者的穩(wěn)定時(shí)間變短。