改善驅(qū)動(dòng)電路

一，額定電壓(電流)驅(qū)動(dòng)：從額定電壓降低電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，發(fā)現(xiàn)位置定位精度較差。

例如，在空載的情況下，將編碼器用作負(fù)載，并且額定電壓(電流)下的精度低于額定電壓(電流)。如上圖所示，齒槽轉(zhuǎn)矩使 特性失真的程度根據(jù)施加的電壓而變化。電壓越低，齒槽轉(zhuǎn)矩的效果越明顯。作者的經(jīng)驗(yàn)是，角度精度差很麻煩，這會(huì)導(dǎo)致測(cè)量電壓(電流)不準(zhǔn)確。您會(huì)注意到轉(zhuǎn)矩與電壓有一定關(guān)系，如果該關(guān)系不同，則空載時(shí)的角精度會(huì)變差或成為盲點(diǎn)。
第二，兩相勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)器：1相勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)定子齒和轉(zhuǎn)子齒進(jìn)行位置定位。相對(duì)于兩相勵(lì)磁，定子的兩相繞組被勵(lì)磁，并且轉(zhuǎn)子齒的磁場(chǎng)與定子磁場(chǎng)的位置平衡。當(dāng)驅(qū)動(dòng)一相勵(lì)磁時(shí)，誤差精度是每個(gè)定子相的機(jī)械精度，并且由多極位置確定二相勵(lì)磁誤差，該誤差得以減輕，并且精度得以提高。特別是 圓柱型立式兩相PM型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，將一相勵(lì)磁與二相勵(lì)磁進(jìn)行比較，一相勵(lì)磁精度較差。
三，多步位置定位：兩相步進(jìn)電機(jī)帶2或4步位置定位驅(qū)動(dòng);三相步進(jìn)電機(jī)3或6步位置定位驅(qū)動(dòng)器。“步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角精度的測(cè)量”
文章提到了一個(gè)兩相HB型步進(jìn)電機(jī)的示例，例如每4個(gè)步進(jìn)位置定位一次，精度得到了極大的提高。
例如，當(dāng)定位在1.8°位置時(shí)，不使用全步進(jìn)來(lái)設(shè)置1.8°，而是使用0.9°的步進(jìn)電機(jī)，以2步驅(qū)動(dòng)1.8°位置定位，并以3步全步選擇0.6°的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)模式為0.6°×3 = 1.8°。這樣可以大大提高精度。

電機(jī)改進(jìn)
定子結(jié)構(gòu)的微調(diào)的改進(jìn)：已知定子的微調(diào)結(jié)構(gòu)可以提高位置定位精度。以兩相電動(dòng)機(jī)為例，該微調(diào)結(jié)構(gòu)可以減小齒槽轉(zhuǎn)矩，并且角度特性變?yōu)檎也ā?br />

三相HB型1.2°步進(jìn)電機(jī)，六個(gè)主磁極未進(jìn)行微調(diào)，并且將位置精度與12極主步進(jìn)全步驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了比較。

比較1/8細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的位置定位精度，如下所示：

當(dāng)三相12主極微調(diào)結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)完全步進(jìn)時(shí)，位置定位精度可以提高到±2%以內(nèi)。在細(xì)分中，微調(diào)結(jié)構(gòu)的精度提高了近50%。細(xì)分步角精度大于全步角精度。當(dāng)步長(zhǎng)為8格時(shí)，步距角為1.2°/ 8 = 0.15°，用作控制計(jì)算參考，精度值當(dāng)然要高于整個(gè)步距角。
三相HB高分辨率電動(dòng)機(jī)的改進(jìn)：三相HB型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有兩相1.8°1/3，即0.6°高分辨率電動(dòng)機(jī)。由于驅(qū)動(dòng)器芯片可以在市場(chǎng)上購(gòu)買，因此可以輕松實(shí)現(xiàn)高精度定位。
RM型細(xì)分的改進(jìn)：當(dāng)角度由HB型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分時(shí)，在用于位置定位時(shí)精度存在問題。定位RM類型10細(xì)分位置時(shí)，計(jì)算的位置會(huì)線性變化，并且會(huì)比較微步進(jìn)細(xì)分的角度精度。